Stall Warning

Stick Shaker

　失速警報装置: Stall Warning System 失速速度に近づくと、失速警告として まず 操縦桿を振動させるスティックシェイカー (Stick shaker)を作動させます。
　振動モーターをどこに取り付けるか スペースに困りました。改造前のSaitekYokeならハンドル内は空っぽなので簡単ですが、木製の自作Yokeには空間がありません。ハンドル内ではなく、Yoke本体側に取り付けを試してみましたが、ほとんど振動が伝わってこないので だめでした。
　携帯電話用の振動モーターはサイズが小さく 振動が弱すぎます。自分で振動子を作って直流モーターに取り付ければ ふさわしいサイズにできると検討しましたが、結局 ジョイスティック(Cyborg 3D Rumble Force Stick)に内蔵されていた やや大きめ(直径25mm)の振動モーターを使って、なんとかYoke内に組み込む(埋め込む)ことにしました。
　この振動モーターが動いているときの電流を測定してみると 170mAでした、ただし モーターの起動のときは もっと大きな電流が必要なはずです(定格電流の5～7倍と言われます)。 このため ストックしてあった適当なトランジスタを使って対応。2SD2061は Ic=3A まで流せます。
フリーホイールダイオード（還流ダイオード）を取り付けて、モーターが停止するときに起こる電流を逃がします。並列に取り付けたセラミックコンデンサは整流ブラシのノイズ発生を防ぐためです。
　取り付けるのはYokeハンドル内でないと振動が伝わってこないので、Yokeの左右の重さのバランスを崩さない位置に埋め込みました。モーター用の電源ラインは電流が大きいので他のスイッチラインとは別に引きました。また、このままでは厚さが足りないのでカバーを追加しています。