COM & NAV　LCD display

周波数入力はMobiFlightのInputタブで設定します。 ロータリーエンコーダーには回転方向によって周波数を上下させる部分と、
ACTIVE周波数 と STANBY周波数 を切り替えるための 押しボタンスイッチの部分をそれぞれ設定します。
COM_STBY_RADIO_SWAP と NAV1_RADIO_SWAP をそれぞれ SW1 と SW2 に割り当てています。

なぜか FSUIPCのオフセット0x311Aでは COM Stby周波数がうまく入力できなくなり、いまは 代わりに 0x05CC を使っています。 これは INT 4byteなので 桁数が多くなります。
これを使えばCOM周波数を6桁表示にできるのですが、NAVの方にはこれに相当するものがないので、5桁表示に揃えています。

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エラーが起こったときに

　この設定で動いていたものが、あるときから入力のエラーで動かなくなりました。
MSFS2020が動いているときにCOM Stby周波数を変更しようとロータリーエンコーダーを回すと、Mobiflightが停止してしまうのです。RUNにしても すぐにSTOPになりました。
　エラーの原因を探るために OutputやInput の左端にある 'Active'のチェックを外してどれが原因か調べました。ハードが原因になることもあるのですが、Mobiflightの設定かも知れません。調べるために 'Extras' の Setting にある 'Logging' によって エラーが起こったときの記録を残すことができます。この記録を残す状態はシステムが重くなるので、必要がなくなれば外しておきます。
　私の場合は「Error on config execution. Input string was not in a correct format :構成の実行中にエラーが発生。入力文字列が正しい形式ではありません 」　と記録されていました。
Config設定を調べたのですが異常が見つけられませんでした。それで .mccファイルをエディタで開いて 正常な動きをする部分と比較をしました。
　手がかりになるのは FSUIPCのオフセットです。そこで見つけたのは 以前に試した設定が 消されたはずなのに残っていたのです。改造を重ねてきたのでいろんな設定も試しています。もう使っていない設定でConfigWizardでも見えないのに .mccファイル内には記録されていたのです。
　また、たまに失敗するのは Deviceなどの名前を変更した後です。それを使っていた設定を変更せずに残っているとエラーで止まります。
　エラーでMobiflightが停止する原因を探るために、Config設定をいろいろ試してみます。エラーで止まった状態から抜け出せないときには、別の.mccファイルをOpenすると停止状態から抜け出せます。それには、ファイルを保存するときには上書きではなく、別名で保存して違う状態をいくつか残しておくことが必要です。

Arduino リセット

　Arduino がうまく動かなくなったとき、まず やってみることは Arduino IDE を使って EEPROMの消去をやってみます。
ファイル>スケッチ例>EEPROM >eeprom_clear を使います。シリアルポートもその前に設定しておきます。
その後、必要なものに書き直せばいいのです。
(Mobiflight9.6から、リセットはMobiFlightの設定ダイアログからもできるようになり、EEPROMがクリアできます。)
　これだけでは少しも回復せず、Arduinoボードを壊してしまったかと思ったときがありました。でも もうひとつやることは ハードリセットがあります。
　ArduinoMEGA 2560なら基板上にリセットスイッチのボタンがあります。Arduino Pro Micro では RST(reset)端子とGNDとの間を接触させます。リセットボタンを押し続けながら、電源を入れます。（Pro Microではちょっとやり方が違いますが）
　これで 反応しなかったArduinoが生き返りました。

COM2 & NAV2

COM1,2 & NAV1,2 を表示

　 LCD2004の20文字4行表示に これまではCOM1とNAV1を表示していましたが、ここにCOM2とNAV2も表示させることをやってみました。周波数設定するロータリーエンコーダーは２つだけなので切り換えて使います。
　８つの数値表示が必要なのですが、WizardにあるConfig Referencesではこれまで６つしか設定できなかったのです。Mobiflight9.6では 図のように Add Reference で増やすことができるようになってます。これで難しいトリックを使わなくても、８つの数値表示が簡単にできるようになりました。
　このとき 変数として #$%? などの記号を８つ指定します。ここは ABCD などのアルファベット文字を使うことも可能です、ただし COM NAVなど 表示に使う６つの文字（C,O,M,N など）は避けないと 表示が混乱してしまいます。

ロータリーエンコーダー入力を切り換える

　ロータリーエンコーダーの押しボタンスイッチはエンコーダー入力の COM1 と COM2の切り換え、NAV1 と NAV2の切り換えて どちらかを選ぶようにしています。選んでいるのがどっちなのかを示すために LCDの右横にLEDを４つ取り付けました。表面の穴を楕円にした小さな表示ランプです。楕円の穴は裏側からホットボンドでレンズ状に埋めています。この選択表示はLCD内の文字に含めることもソフトウエアによって可能ですが、COM1とCOM2は6桁表示に変更できるようスペースを残しています。また、LED切り換えのためのインバータは２つだけなので ここは TTLを使わず、トランジスタで構成しました。
　Active周波数とStandby周波数の切替は 表示LCD下の４つのスイッチを使います。スイッチパネルの74HC165 Input Shifter にカスケード接続して使いました。押しボタンスイッチはプルアップを兼ね、押したときにLEDが点灯する回路です。

Offset 0x66C0

　周波数を変更するロータリーエンコーダー入力を切り換える方法のポイントは、FSUIPCのオフセット 0x66C0~66FF を使えることです。この64byteの領域はユーザーが自由に使えます。スイッチの状態をここに書き込んでおき、ここを読み出してスイッチの状態を知り ロータリーエンコーダーの入力先をPrecondition Settingで切り換えます。

切替設定のWizard

1. エンコーダーの押しボタンを if($=1,0,1) をInput settingsに使って 押すたびに１と０を切り換え、その値をオフセット0x66C0 に入力します。　NAV1と2の切替は オフセット 0x66C1 に入力します。オフセットのsizeは 1byteです。
2. このオフセットの値 ０または１を読み出して利用できるよう Outputを設定します。
　　また、このOutputを利用して、切り換えスイッチの状態（エンコーダー入力先）をLEDで表示します。
3. SW_encCOM1/2= ０または１の値によって、ロータリーエンコーダーの入力先を決めます。これにはPreconditionを使います。
　　EncoderCOM1 が機能しているときは、EncoderCOM2 は停止しているので 赤い！マークが付いています。 　　これはスイッチが０の状態なので、COM1の入力が機能しています。COM2入力は停止しています。

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COM周波数を6桁表示に

COM1とCOM2を6桁の表示に変更しました。NAVは5桁です。この 0x05C4~05D0のFSUIPCオフセットを使って、6桁表示にする方法は Hortax氏の記述(Mobiflight>Forum)に学びました。
4byte（DWORD）では 0~4294967296の数値が表せるので 6桁に対応できます。このままでは9桁になるので、Transformで $/1000 にしています。　なお、実際のCOMでは8.33kHz単位もあるようですが、ここでは 25kHz(0.025MHz)単位で周波数の変更ができます。
Activeと Standby周波数の交換は COMでは Event ID でうまく働いたのですが、NAVでは問題が出たので Action TypeはこのようにMSFS2020のものを使いました。