Radder Pedal
ジョイスティックでは、ひねり Z軸 でコントロールしていたラダーですが、操縦桿操作をヨークに変更したことから ラダーの操作のために必要になりました。このラダーペダルは木材で作りました。
ペダルを前後させる動きをボリュームの回転の動きに変換するのに、クランクのしくみを使いました。
このラダーペダル回転の中心・支点は固定することが必要だろうと初めは考えていました。でも横木の中央をやや膨らませた形にして、支点位置に滑り止めのコールテン生地をはりつけるだけで、フロア上なら固定しなくても十分使えることがわかりました。
可変抵抗器からの配線はMobiflight制御のArduinoのアナログ入力につながっています。
足で進む方向をコントロールすることは 車の運転などの日常生活ではなかった経験なので、ちょっと戸惑います。
ブレーキはそのうちに取り組もうと考えていました。(2021.2月製作)
その後、既製品を手に入れたので、この木製ラダーペダルは もう使っていません。製作記録として残しておきます。
これは裏側のようすです。左ペダル裏に可変抵抗器とこれを回すレバーが横木とリンクでつないでいます。