Attitude Indicator

　Pitch と Bank 2つの動きに対して、ステッピングモーターを2つ使用します。
Pitchは機首の上下の度合いを示す角度、Bankは機体の左右の傾きです。

半球を作る

　半球の表示部分は アルミニウム板からのたたき出し(打ち出し)です。直径50mmほどの小さな曲面がたたき出しで 私に作れるものか、失敗しても作り直せるので ここは挑戦です。使ったのは0.8mmのアルミニウム板とプラスチックハンマー、曲面の木のたたき台も作っておきます。
完全な球面とは言えないのですが、まずまず表示に使える軽い半球が作れました。球面のプラ材を探し回ったり、3Dプリンタなどに頼らず、金属の展性を利用して必要なサイズのものが自分で作れます。自分の技術を高められるいい機会でした。

　Pitchの軸は貫通させるので、モーター軸をPitch回転の中心から ずらすために 歯車で接続してあります。モーターを乗せたPitch部分全体をBank回転させるので、なるべく中心軸近くに重心がくるように計画しました。また ステッピングモーターへの配線が回転のじゃまをしないか、実際に動作させないと分からなかったのですが、回転角度がそれほど大きくないので ゆとりを持たせておくだけで いけました。
立体的な動きをさせるので、他にも試してみないと分からない部分もあり、なかなか調整が難しく 作り直した所もあります。
　目盛りは 他のメーターのようにプリンタで印刷というわけにいかず、細く切ったシールを球面に貼り付けています。