Trim Wheel

Elevator Trim

　エレベータートリム制御に使う トリム ホイールです。
　スロットルやフラップコントロールの隣に組み込みました。
ホイールは10mm厚の木の板を丸く切り抜いて作っています。細い丸やすりで切れ込みを周囲に16ヵ所入れました。
　回転角をかせぐために歯車を使っています。300°回転の可変抵抗器に対して、Wheelは約510°回せるようになっています。回転角度としては これで十分すぎるくらいです。
　アルミ板を曲げて回転軸を支え、全体をちいさなユニットにしました。使った歯車はありあわせです。故障したプリンタから取り出したものです。

コントロール

　コントロールはMobiflightが便利なのですが、このスロットル＆フラップのコントロール装置はArduino Leonardo に アナログ入力のSketchを入れて使っていますのでMobiflightではありません。初め、トリムにはロータリーエンコーダーを使うことを検討しましたが、プログラムSketch作成が難しいので 可変抵抗器によるアナログ電圧入力でコントロールすることにしました。
　それから、スロットルなどに追加するかたちで トリムを入れたため、ヨーク本体と接続しているコントロールラインが足りなくなりました。
もとのMini-DIN コネクタではソケット・プラグとも接続が難しく不安定になるため、接続を D-sub 9pinコネクタをに変更して使うことにしました、
これでしっかり接続できています。
　コネクタから Arduino Leonardo まではシールド線を使っています。入力コントロールにアナログ電圧を使うので、デジタル回路からの影響を少しでも少なくするためです。